最大的智能化粮库如何炼成

通过与浪潮合作，中储粮粮库搭建了集智能出入库监管、粮情远程监测、库存数量监测等多功能于一体的全新智能化粮库管理体系，实现对企业人、财、物和粮食购、销、调、存进行全方位监控，将国家掌握粮情周期由15天缩短为3天，切实保证了国家粮食安全。

俗话说，民以食为天，“仓廪实，天下安”。

粮食安全是我国国民经济发展、社会稳定和国家自立的全局性重大战略问题。

如此重大的职责谁来承担

数据显示，2014年，中国储备粮管理总公司（以下简称“中储粮”）购销粮食达到

【第2句】：6亿吨，管理粮食占到全社会库存的70%，用中储粮赵双连董事长的话说，中储粮作为国家粮食安全保障体系的重要组成部分，积极承担了国家粮食安全战略的使命。

作为全球最大的智能化粮库，中储粮成立于2000年，是经国务院批准组建的涉及国家安全和国民经济命脉的国有大型重要骨干企业，具体负责中央储备粮（含中央储备油，下同）的经营管理，同时接受国家委托执行粮油购销调存等调控任务，在国家宏观调控和监督管理下，实行自主经营、自负盈亏。

保障国家粮食安全亟需顶层设计随着中国经济的高速发展，粮食的重要性得到党和政府的高度重视，国家对粮食行业支持和扶持力度的逐年加大，储粮新技术的广泛应用，使传统粮食储藏“管理靠上锁，入库靠肩扛，发热靠倒仓，烘干靠晾晒”的状况得到了全面的改善。

国务院总理李克强2013年6月25日主持召开国务院常务会议，部署做好粮食收储和仓储设施建设工作。

会议要求，提高仓储管理信息化水平，保证储粮安全。

因此，中储粮总公司为加强集团管控、提升管理水平，实现科技储粮、绿色储粮，积极顺应信息化时代需要，于2014年提出“智能化粮库建设规划”之顶层设计。

去年一年，中储粮完成了114家直属库的智能化建设，2022年计划覆盖全部346家直属库，建成全球最大的智能化粮库。

粮食信息化哪家强

浏览中储粮的网站，可以发现，智能化粮库以建设集智能出入库、仓储信息管理、粮情监测、数量监测、智能安防、资金管理6个必选系统和智能通风、智能气调、智能烘干3个自选系统为基本内容。

通过粮库化智能化建设，实现对企业人、财、物和粮食购、销、存情况的在线监控。

如此复杂的信息系统，必须一家了解中储粮信息化基础，系统集成、创新能力等粮食信息化综合能力强的企业来完成。

浪潮与中储粮自2004年中储粮总公司成立起开始合作，陆续完成了中储粮业务管理信息系统、资产管理系统、资金管理系统、人力资源系统、辅助决策系统的建设，全面参与了中储粮总公司及其子公司的信息化建设。

凭借强大的软硬件综合实力以及十多年的粮食行业信息化建设经验，2014年，浪潮再次同中储粮携手，针对中储粮智能化粮库项目提出了完善的解决方案，覆盖六大必选系统及三个自选系统，并在总公司设立监管平台及数据中心，建设了轮换业务监管平台、粮情监测平台、远程监控平台，实现中储粮总公司对所有下属智能化粮库的远程可视化监管；并通过建设中储粮数据中心，集合中储粮业务财务信息及国内外粮油信息，计算形成各项指标，并将这些指标以图表的形式直观的展现出来，为中储粮管理运营提供理论依据，同时还可以对关键业务指标进行预警，帮助中储粮发现和预防企业发展中可能会出现的问题，共建全球最大的智能化粮库。

物物相联，实时动态监测保障粮食安全中储粮智能粮库的建设，使用了大量计算、传感、监控设备，利用多种物联网技术，实现对企业人、财、物和粮食购、销、调、存的全方位监控。

通过建设以信息资源的开发与利用为核心的数据中心，推进信息资源交换、共享、整合及服务，使信息化渗透到生产、经营、管理的各个环节，实现了粮库的自动化、互联网化与智能化管理，推动了互联网+粮食模式的落地。

第一，智能出入库系统的建设采用图像识别、红外识别、电磁感应等物联网技术，在粮食收购和销售过程中，通过智能卡入门登记、封闭检验、过磅检斤无人值守、自动定等定价、自动计算扣量、手持设备出入仓确认等，实现出入库业务的自动化，流程的规范化和透明化，大幅提高了收购及销售效率。

第二，粮库借助互联网使资金管理系统与直属库银行账户链接，加强银行账户管控力度；借助于粮情监测系统、数量监测系统、智能安防系统的互联与配合，实现对粮情、存量数量异常状况以及人员违规操作进行实时、智能监测和预警。

首先，在仓内部署数字测温电缆及数字温湿度传感器，实现对粮情的实时监测和实时预警；再利用数量监测系统将粮情监测系统对存粮数量的异常空仓和异常满仓发出预警信息；然后结合智能安防系统，对整个库区进行实时监控，保障库区安全，同时对违规作业起到威慑作用。

第三，除智能安防系统外，粮库可选用智能通风、智能气调、智能烘干3个自选系统，与粮情监测系统连接，智能解决粮库的通风、保鲜及进出粮水分问题，不仅可以提高仓储作业效率，而且极大减轻了仓储人员的工作强度。

第四，智能化粮库的建设，实现了数据的标准化、集中化，利用数据整合处理技术和数据仓库等多种大数据技术，结合量身定制的算法、模型，实现了对任意级别单位的完整业务管理信息的查询与分析，增强了总公司对基层粮库的垂直管控，为快速决策及风险管控预警提供了有力的数据支撑。

通过以上信息化建设，促使物联网、大数据等新技术与管理快速融合，加强了中储粮总公司的集团管控作用，进而确保了中央储备粮数量真实、质量良好、调得动、用得上，浪潮信息系统的上马，将国家掌握粮情周期由15天缩短为3天，切实保障国家粮食安全，为打造中国人民信得过的“金字招牌”奠定了坚实的基础。

粮库智能化升级改造项目成果汇报怎么写谁有范文

粮库智能化升级改造项目招 标 项目采购编号：漯采公开采购-2022-117 采 购 人：代理机构：河南省有限公司日 期：二零一七年月2第二章 供应商须知2第三章 项目具体技术参数16第四章 评标原则和评标办法16第五章 投标文件格式28第六章 合同文本46第一章 漯河市粮库智能化升级改造项目招标公告一、招标条件：资金来源为财政资金地方资金。

目前本项目已具备招标条件，现河南省有限公司受委托，对本项目进行国内公开招标，欢迎具有相应资质的供应商前来投标。

二、项目概况：

【第1句】：项目名称：智能化升级改造项目；

【第2句】：编号：；

【第3句】：采购预算：

【第2句】：

【第4句】：：（详见招标文件）一标段漯河市军粮粮食储备有限公司和漯河乐良粮食有限责任公司（孟庙库区）二标段临颍县台陈粮油贸易有限公司、临颍县城关粮油贸易有限公司、漯河市天宇油脂有限责任公司、舞阳县马北粮库和舞阳县舞泉第二粮库清单中所有内容；、交货地点：采购人指定地点；、项目工期：按豫粮文〔2022〕146号文件中要求：第二类智能化粮库项目工期不得超过3个月；第三类智能化粮库项目工期不得超过2个月；、质量要求：确保投标所选用的设备、材料、软件与技术之间的兼容性，而且应具有方便的可扩充性，应确保设备性能符合河南省粮食局河南省财政厅下达的《关于印发河南省“粮安工程”粮库智能化升级暨行业信息化建设指导意见的通知》豫粮文

【2022】146号、《河南省粮库智能化建设技术规范等3个试行标准的通知》豫粮文

【2022】152号文件以及其它相关文件中的技术标准要求，并按照省局要求实现与河南省粮食局“粮安工程”智能化管理平台无缝对接。

三、供应商资格要求：具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商条件：（一）具有独立承担民事责任的能力；（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（五）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

中储粮智能化粮库集成控制平台预警平台为什么总是显示未按标准检测

中储粮智能化粮库集成控制平台预警平台总是显示未按标准检测。

这个是一定要没有更新而已。

机器人的知识

20世纪的伟大发明随着2001年新年钟声的敲响，人们迈着坚实的步伐跨进了21世纪。

站在世纪之交的门槛，回顾过去，展望未来，我们心潮澎湃、思绪万千……20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子理论、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因组工作草图的绘就，世界科技发生了深刻的变革。

信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破，极大地提高了社会生产力。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。

工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。

特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。

人们常常会问为什么要发展机器人

我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。

在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等；这些都是机器人大显身手的地方。

服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……现在社会上对机器人有很多迷惑，有人认为机器人无所不能。

这些朋友是从电影、电视、小说中认识机器人的，他们眼中的机器人是神通广大的万能机器，当他们看到现实的机器人时，他们会认为现在的机器人太普通，不能称之为机器人。

有人认为机器人是人，形状必须像人，不像人怎么能叫机器人，然而现实中绝大多数的机器人样子不像人，这使很多机器人爱好者大失所望。

还有人认为机器人上岗，工人就会下岗，无形中把机器人当成了竞争对手，他们没有想到机器人会为人做许多有益的事情，会推动产业的发展，给人类创造更多的就业机会。

机器人的定义在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。

原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。

根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。

就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。

也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

机器人指挥其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。

但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。

在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。

该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。

在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。

后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。

在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。

机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。

最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。

这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。

科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。

虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：1，机器人不应伤害人类；2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领。

机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。

一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。

从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。

另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1，具有脑、手、脚等三要素的个体；2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。

非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。

这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。

机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。

动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。

”我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。

对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。

这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。

机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

机器人的分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

一般的分类方式见表：分类名称简要解释操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。

然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。

人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

机器马车西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。

它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。

计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。

1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。

瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

写字机器人在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。

1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。

它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。

由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。

现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。

1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。

在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。

它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。

1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

机器人汽车焊接生产线自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。

与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。

在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

铆接机器人1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。

这就是所谓的示教再现机器人。

现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。

这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

机器狗1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。

1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

自治潜水器随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。

由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。

80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。

这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。

将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。

当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

机器人的手机器人要模仿动物的一部分行为特征，自然应该具有动物脑的一部分功能。

机器人的大脑就是我们所熟悉的电脑。

但是光有电脑发号施令还不行，最基本的还得给机器人装上各种感觉器官。

我们在这里着重介绍一下机器人的“手”和“脚”。

机器人必须有“手”和“脚”，这样它才能根据电脑发出的“命令”动作。

“手”和“脚”不仅是一个执行命令的机构，它还应该具有识别的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。

由于动物和人的听觉器官和视觉器官并不能感受所有的自然信息，所以触觉器官就得以存在和发展。

动物对物体的软，硬，冷，热等的感觉就是靠的触觉器官。

在黑暗中看不清物体的时候，往往要用手去摸一下，才能弄清楚。

大脑要控制手，脚去完成指定的任务，也需要由手和脚的触觉所获得的信息反馈到大脑里，以调节动作，使动作适当。

因此，我们给机器人装上的手应该是一双会“摸”的、有识别能力的灵巧的“手”。

机器人的手一般由方形的手掌和节状的手指组成。

为了使它具有触觉，在手掌和手指上都装有带有弹性触点的触敏元件（如灵敏的弹簧测力计）。

如果要感知冷暖，还可以装上热敏元件。

当触及物体时，触敏元件发出接触信号，否则就不发出信号。

在各指节的连接轴上装有精巧的电位器（一种利用转动来改变电路的电阻因而输出电流信号的元件），它能把手指的弯曲角度转换成“外形弯曲信息”。

把外形弯曲信息和各指节产生的“接触信息”一起送入电子计算机，通过计算就能迅速判断机械手所抓的物体的形状和大小。

现在，机器人的手已经具有了灵巧的指，腕，肘和肩胛关节，能灵活自如的伸缩摆动，手腕也会转动弯曲。

通过手指上的传感器还能感觉出抓握的东西的重量，可以说已经具备了人手的许多功能。

在实际情况中有许多时候并不一定需要这样复杂的多节人工指，而只需要能从各种不同的角度触及并搬动物体的钳形指。

1966年，美国海军就是用装有钳形人工指的机器人“科沃”把因飞机失事掉入西班牙近海的一颗氢弹从七百五十米深的海底捞上来。

1967年，美国飞船“探测者三号”就把一台遥控操作的机器人送上月球。

它在地球上的人的控制下，可以在两平方米左右的范围里挖掘月球表面四十厘米深处的土壤样品，并且放在规定的位置，还能对样品进行初步分析，如确定土壤的硬度，重量等。

它为“阿波罗”载人飞船登月当了开路先锋。

机器人的眼睛人的眼睛是感觉之窗，人有80%以上的信息是靠视觉获取，能否造出“人工眼”让机器也能象人那样识文断字，看东西，这是智能自动化的重要课题。

关于机器识别的理论，方法和技术，称为模式识别。

所谓模式是指被判别的事件或过程，它可以是物理实体，如文字，图片等，也可以是抽象的虚体，如气候等。

机器识别系统与人的视觉系统类似，由信息获取，信息处理与特征抽取，判决分类等部分组成。

机器认字大家知道，信件投入邮筒需经过邮局工人分拣后才能发往各地。

一人一天只能分拣2-3千封信，现在采用机器分拣，可以提高效率十多倍。

机器认字的原理与人认字的过程大体相似。

先对输入的邮政编码进行分析，并抽取特征，若输入的是个6字，其特征是底下有个圈，左上部有一直道或带拐弯。

其次是对比，即把这些特征与机器里原先规定的0到9这十个符号的特征进行比较，与哪个数字的特征最相似，就是哪个数字。

这一类型的识别，实质上叫分类，在模式识别理论中，这种方法叫做统计识别法。

机器人认字的研究成果除了用于邮政系统外，还可用于手写程序直接输入，政府办公自动化，银行合计，统计，自动排版等方面。

机器识图现有的机床加工零件完全靠操作者看图纸来完成。

能否让机器人来识别图纸呢

这就是机器识图问题。

机器识图的方法除了上述的统计方法外，还有语言法，它是基于人认识过程中视觉和语言的联系而建立的。

把图像分解成一些直线、斜线、折线、点、弧等基本元素，研究它们是按照怎样的规则构成图像的，即从结构入手，检查待识别图像是属于哪一类“句型”，是否符合事先规定的句法。

按这个原则，若句法正确就能识别出来。

机器识图具有广泛的应用领域，在现代的工业，农业，国防，科学实验和医疗中，涉及到大量的图象处理与识别问题。

机器识别物体机器识别物体即三维识别系统。

一般是以电视摄像机作为信息输入系统。

根据人识别景物主要靠明暗信息，颜色信息，距离信息等原理，机器识别物体的系统也是输入这三种信息，只是其方法有所不同罢了。

由于电视摄像机所拍摄的方向不同，可得各种图形，如抽取出棱数，顶点数，平行线组数等立方体的共同特征，参照事先存储在计算机中的物体特征表，便可以识别立方体了。

目前，机器可以识别简单形状的物体。

对于曲面物体，电子部件等复杂形状的物体识别及室外景物识别等研究工作，也有所进展。

物体识别主要用于工业产品外观检查，工件的分选和装配等方面。

机器人的鼻子人能够嗅出物质的气味，分辨出周围物质的化学成分，这全是由上鼻道的粘模部分实现的。

在人体鼻子的这个区域，在只有五平方厘米的面积上却分布有五百万个嗅觉细胞。

嗅觉细胞受到物质的刺激，产生神经脉冲传送到大脑，就产生了嗅觉。

人的鼻子实际上就是一部十分精密的气体分析仪。

人的鼻子是相当灵敏的，就算在一升水中放进二百五十亿分之一的乙硫醇（就是一种特殊的具有异常臭味的化学物质），人的鼻子也能够闻出来。

机器人的鼻子也就是用气体自动分析仪做成的。

我国已经研制成功了一种嗅敏仪，这种气体分析仪不仅能嗅出丙酮、氯仿等四十多种气体，还能够嗅出人闻不出来但是却可以导致人死亡的一氧化碳（也就是我们通常所用的煤气）。

这种嗅敏仪有一个由二氧化锡，氯化钯等物质烧结而成的探头（相当于鼻粘模）。

当它遇到某些种类气体的时候，它的电阻就发生变化，这样就可以通过电子线路做出相应的显示，用光或者用声音报警。

同时，用这种嗅敏仪还可以查出埋在地下的管道漏气的位置。

现在利用各种原理制成的气体自动分析仪已经有很多种类，广泛应用于检测毒气，分析宇宙飞船座舱里的气体成分，监察环境等方面。

这些气体分析仪，原理和显示都和电现象有关，所以人们把它叫做电子鼻。

把电子鼻和电子计算机组合起来，就可以做成机器人的嗅觉系统了。

机器人的耳朵人的耳朵是仅次于眼睛的感觉器官，声波扣击耳膜，引起听觉神经的冲动，冲动传给大脑的听觉区，因而引起人的听觉。

机器人的耳朵通常是用“微音器”或录音机来做的。

被送到太空去的遥控机器人，它的耳朵本身就是一架无线电接收机。

人的耳朵是十分灵敏的。

我们能听到的最微弱的声音，它对耳膜的压强是每平方厘米只有一百亿分之几公斤。

这个压强的大小只是大气压强的一百亿分之几。

可是用一种叫做钛酸钡的压电材料做成的“耳朵”比人的耳朵更为灵敏，即使是火柴棍那样细小的东西反射回来的声波也能被它“听”的清清楚楚。

如果用这样的耳朵来监听粮库，那么在二到三公斤的粮食里的一条小虫爬动的声音也能被它准确地“听”出来。

用压电材料做成的“耳朵”之所以能够听到声音，其原因就是压电材料在受到拉力或者压力作用的时候能产生电压，这种电压能使电路发生变化。

这种特性就叫做压电效应。

当它在声波的作用下不断被拉伸或压缩的时候，就产生了随声音信号变化而变化的电流，这种电流经过放大器放大后送入电子计算机（相当于人大脑的听区）进行处理，机器人就能听到声音了。

但是能听到声音只是做到了第一步，更重要的是要能识别不同的声音。

目前人们已经研制成功了能识别连续话音的装置，它能够以百分之九十九的比率，识别不是特别指定的人所发出的声音，这项技术就使得电子计算机能开始“听话”了。

这将大大降低对电子计算机操作人员的特殊要求。

操作人员可以用嘴直接向电子计算机发布指令，改变了人在操作机器的时候手和眼睛忙个不停而与此同时嘴巴和耳朵却是闲着的状况。

一个人可以用声音同时控制四面八方的机器，还可以对楼上楼下的机器同时发出指令，而且并不需要照明，这样就很适宜于在夜间或地下工作。

这项技术也大大加速了电话的自动回答，车票的预定以及资料查找等服务工作的自动化实现的进程。

现在人们还在研究使机器人能通过声音来鉴别人的心理状态，人们希望未来的机器人不光能够听懂人说的话，还能够理解人的喜悦，愤怒，惊讶，犹豫和暧昧等情绪。

这些都会给机器人的应用带来极大的发展空间。

没有机器人，人将变为机器随着社会的发展，社会分工越来越细，尤其在现代化的大生产中，有的人每天就只管拧同一个部位的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病开始产生。

于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作。

于是人们研制出了机器人，代替人完成那些枯燥、单调、危险的工作。

由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。

“机器人上岗，人将下岗。

”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。

其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。

任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。

比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。

虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是